清远市位于广东省中北部、北江中游、南岭山脉南侧与珠江三角洲的结合部；南连广州、佛山，北接湖南、广西，东及东北与韶关市相邻，西及西南与肇庆市为界，总面积1.9万平方公里，约占全省总面积的1/10；清远市是广东省少数民族主要聚居地，2002年末有少数民族人口20.22万人，以瑶、壮族居多。
清远市是于1988年1月7日经国务院批准设立的地级市，辖清城区、佛冈县、阳山县、清新县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县，代管英德市、连州市。市人民政府驻清城区。
清远市是广东省地域最辽阔的地级市，全市有耕地面积28.9万公顷，林地面积118.8万公顷，园地面积3.0万公顷，水域面积6.4万公顷，未利用土地26.6万公顷；是广东省的主要矿产市之一，已发现的矿种有62种，已探明储量的有44种，居全省前三位的有15种；水力资源丰富，可供开发利用87.62万千瓦，至2003年底，已开发建设小水电装机容量62万千瓦；土特产品颇具特色，清远麻黄鸡、乌棕鹅、乳猪、乳鸽，阳山三黄鸡，连山麻鸭，英德红茶，北江冬菇，骆坑笋，连州水晶梨，阳山同冠梨和板栗，连山沙田柚等，均有口皆碑。
清远市历来有粤、湘、桂“三省通衢”之称，有连通境内的京广铁路、京珠高速公路、106国道、107国道，并与大、小北江航道沟通，形成了四通八达的水陆交通网络，至2003年底，全市公路通车里程10087.5公里，其中高速公路98.8公里，国道505公里，省道1287.8公里，县道937公里，公路密度为52.8公里/百平方公里，所有乡镇均通公路，所有村委通机动车；全市通信畅顺。2003年底电话交换机总容量56.9万门；能源充足，电力自给有余，年供电量17.28亿千瓦时，年售电量16.03亿千瓦时。
清远已有2100多年的人文历史，具有众多的自然景观和人文景观，其中5处可列入“广东之最”：广东最大的古建筑群飞霞风景区；广东储量最大、水质最好的清新三坑温矿泉；广东第一高峰阳山石坑崆风景区；广东最长的地下河连州地下河游览区；广东最具民族特色的连南瑶族风情游览区。此外，英德宝晶宫、佛冈黄花湖、银盏温泉度假区、清新太和古洞等旅游景区也颇负盛名。