传在唐朝的时候，在磨掌西北方的范凹沟有一个吉寺庙，寺庙因能滴下五谷神粮，故名为“滴谷寺”。那时寺内住着从外地来的五户和尚，这五户和尚因吃了五谷神粮，武艺十分高强，他们凭着一身精湛的武艺，目中无人，不干正事，胡作非为，四处游荡。一日，这五个僧人闲游漫逛到平阳府，正遇到一位皇姑稳坐八抬宝轿路过这里，他们看见皇姑长的美貌漂亮，邪念顿生，于是便大打出手，强拦硬抢地把皇姑劫持回寺院。官府得知此事后，一通令下，平阳府总兵速率一万飞骑赶来解救。到这里后，在此地动用了百余盘石磨专为官兵加工磨面，于是便把此地命名为“磨庄”，后来在几经沧桑的历史长河中人们不知不觉的叫串了间，把磨庄串叫为磨掌，并一直沿用至今。
该村位于沁河西岸的一个土石坡上，东至王山，西临马庄，南与岳城山为界，正北与马庄、上坪二村以牛尾巴岭为界，南北长2.5公里，东西宽1.5公里，总面积约3平方公里，全村有二个自然庄，178户，386口人，660亩耕地，1050亩村地，属典型的纯农业山区，距镇政府所在地潘庄村6.5公里，村民的经济收入以种植养殖和外出务工为主。
磨掌村有着深厚的历史文化底蕴，早在清朝末年村里就成立了民间故事 ，年长日外，就逐渐支展为一个民间上党小剧团，能演唱“徐公案”“望月楼”“金亭关”“满春院”等数十本传统古装剧，间一度以其独特的演唱风格和精湛的演艺技巧闻名方园百里，内外的大镇小乡，在破四旧 四新的0年代，一部分古饰服装，还是被遭到人为的头落与损坏，至此，一个拥有上百年历史文化的民间上党小剧团-停止和中断。
磨掌村民风淳朴，人杰地灵，新中国成立以来，人们勤奋的双脚从未停止过，打旱井，建水池，兴修水利，打坝沟，砌 洞，大搞农用基本建设拓宽修建村级公路和田间通道。生产条件得以改善。十一届三中全会以来，实行了土地联产承包，走出了山区人民独特的致富之路。摆脱了贫穷，解决了温饱，进入21世纪以后，水、电、路、气等基础设施明显改善，村民生活水平大幅度提高，近年来，三轮车、农用车和私家小汽车购买率逐年递增，犁地机、掀耕机、脱种机、收割机、拖拉机在村民中的拥有率占98%以上，基本上实现了机械车辆全覆盖。村民从耕种到收获全程机械化操作，省时、省力、方便快捷，极大地减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
磨掌村虽地处山区，但土地肥沃，气候温暖，适宜各类农作物生长，盛产玉米、小麦、大豆、谷子、棉花、薯类等各种农副产品，2011年，全村粮食总产量达 230 吨，平均亩产约400公斤，经济总收入267.72 万元，人均纯收入7760元 ，有村办养羊园区一个，总面积达1500平方米，圈存羊600只，有村办合作医疗所一个，参会率达100%，参加养老保险136人，参保率87%，。全村家家用上了清洁环保的煤层气，户户接通了自来水，人畜自来水饮用率达100%，建有村级综合办公楼一栋，设有村两委办公室、公议室、老年活动室、阅览室，远程教育收 室和农家书屋等。夹带并硬化了一个面积达2000平方米的休闲、健身、娱乐、活动场所。目前村级公路四通八达，畅通无阻，所有道路和街巷户道全部硬化，道路两边全部绿化，大街小巷全部亮化，一个风光亮丽，环境优美，团结和谐，富裕文明的新磨掌正在形成。